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济南银箭数控设备制造有限公司

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自动钻削去重平衡机ABML-20LCZ

本自动平衡机采用机电一体化结构,立式钻削装置和侧面钻削装置后置,平衡机主轴在中心,机台正面安装可升降转位机械手,横向布置多位步进工件上下料缓存链式传送装置,主要用于2-20KG各种盘类轮类工件连续动平衡测量和钻孔修正,适用性较强,即可用作批量生产,也可进行单件的检测。
创建时间:2023-05-05 14:20
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  • 一、 概述:

     

    本自动平衡机采用机电一体化结构,立式钻削装置和侧面钻削装置后置,平衡机主轴在中心,机台正面安装可升降转位机械手,横向布置多位步进工件上下料缓存链式传送装置,左面上料,右面下料,上料和下料各缓存5个工件,铝合金支架上防护,15工业一体机正面上置;主要用于2-20KG各种盘类轮类工件连续动平衡测量和钻孔修正,适用性较强,即可用作批量生产,也可进行单件的检测。

    二、 工作方式:

     

    工件在完成上道工序加工后,不用等待平衡完毕,随时将工件置于多位上料架上,并从下料区取下工件码放,上下料架各储存5个工件,其余进料-平衡-修正-卸料等工作自动完成;设备启动后连续循环工作,转位机械手用于将平衡完成工件和待平衡工件进行180°换位安装,然后工件链式缓存料架步进一个工位,这时平衡工件下料,上料工件落在平衡主轴上,主轴夹紧启动并平衡,钻床到待命位置,测量完成自动停止并定位第一孔,主轴刹紧钻削去重,松刹并定位第二孔,依次钻孔完成,若初始不平衡量较大,自动设定复检,执行复测不合格的二次钻孔修正,最后主轴夹具松开,转位机械手上下料。过程中工件不平衡量超大,无法修正时设备报警,待料区无工件,下料区已满,人工取下并继续工作。

        转位机械手动作:90°进位-下降抓取工件-上升180°转位-下降放下工件-上升90°回位。

        工作节拍:(按照平均1-2孔计算)上下料传输4S+平衡主轴夹紧启动停止定位松开3S+平衡测量3.5S+钻孔4S*孔数1.5;整机平均节拍<16.5S,每日8小时产量约1750件。

     

     

    三、 设备特点:

     

    1. 采用15触摸一体工控机,WIN7操作系统,做为测量显示和主控,带有无线远程,测量结果数据库储存可以打印,导出,传输,U盘下载。

    2. 可以配接扫描枪,自动记录工件流水号;

    3. 运动控制采用先进的CANopen总线控制,淘汰过去的高速脉冲运动控制,由工控一体机,四代平衡数据采集器,总线式绝对值伺服驱动器,总线式输入输出继电器板,组成的系统,切底解决接线复杂,维修困难,等一系列问题。

    4. 设备所有程序集中在工控机,并且仅有一个EXE文件和一个DB文件,备份升级使用电脑普通U盘,非常方便。

    5. 机电一体化结构,便于搬移和调整生产线;自动平衡修正,劳动强度小,滚道式输送机构,实现自动上下工件。

    6. 配侧钻和立钻两套钻削机构,软件切换,便于工件的不同方位去重;

    7. 配有钻销去重气动抱死锁紧主轴机构,维修方便,效率高。

    8. 钻孔避让功能,可以设定避让区间,自动躲避工件不可钻孔位置,适合不连续的校正面;

    9. 配置吸屑机,将钻孔钻削吸入集屑箱;

    10. 自动转位上下料机械手+链式工件存放缓冲去,全程无需人工操作。

     

      四、 技术指标

     

     

    1. 平衡工件质量范围: 2-20kg(含夹具)

    2. 平衡转速:200-800rpm(伺服控制)

    3. 平衡校正工件直径范围:Ф100-Φ300mm

    4. 工件夹紧定位孔直径:Ф10-Ф30mm

    5. 钻孔分度圆直径范围:Ф100-Φ300mm

    6. 去重时工件最大高度:200mm

    7. 主电机功率:2kW(伺服电机)

    8. 钻削电机功率1.5kW。

    9. 钻削径向进给最大行程:280mm

    10. 钻削动力头高度行程范围: 0-200mm;

    11. B手动更换钻头刀具;

    12. 去重方式: 高速干式钻削;(带吸尘装置)

    13. 补偿功能:夹具补偿和键销补偿

    14. 最小可达剩余不平衡量(emar): 3gmm/kg

    15. 不平衡减少率: ≥90%;(标准转子)  

    16. 钻头形式:标准合金钻头或麻花钻;

    17. 钻削最大回转角度:120°

    18. 测量夹具精度: 上下孔定位:±10um;

    19. 单面装夹测量精度≤0.5g

    20. 二次重复装夹精度≤ 1g   并且满足需方图纸要求

    21. 不平衡量相位误差:≤±2°

    22. 动力头钻削转速:300-1500转/分(变频调速)

    23. 钻头直径:≤10mm

    24. 测量+钻削节拍:≤30S-50S件(根据工件初始不平衡量)

    25. 平衡工件精度:≤100g.mm  (完全优于工件图纸精度要求)

    26. 故障率:   ≤2%    

     

     

     

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