• 一、设备概述：

1. 设备型号：ABML-20LCZ
2. 设备名称：自动钻削去重动平衡机
3. 平衡方式：单面平衡
4. 铣削方式：普通钻头钻孔，干式切削，吸屑机排屑
5. 工件名称：摩托车离合器总成，飞轮，泵轮，差壳，皮带轮，行星架等
6. 毛坯种类：铸件，低碳钢或铝合金
7. 工件硬度：小于HB300
8. 工件重量：≤20 kg
9. 可以任意连接转位机械手，关节机器人或输送线，使用输入输出IO点控制。
10. 控制方式：可编程开放式全自动控制，实现有人或无人操作。
11. 异常件处理：自动报警，人工干预

本自动平衡机主要用于各种飞轮，皮带轮，行星架等小型零件连续动平衡测量、钻削去重、动平衡复测。适用性较强，即可用作批量生产，也可进行单件的检测。

特殊说明：

1. 为适应不同工件平衡铣削要求，需根据客户工件定制不同夹具
2. 对于质量较小或者钻深较浅的小型工件，平衡主轴采用涨芯套和回转气缸，钻孔时依靠主轴的刚性和碟刹系统将工件保持住。参数详见后面
3. 对于质量较大或者定位孔直径较小的工件，平衡主轴采用气动卡盘或者夹持外圆的其它弹性工装和回转气缸，配和碟刹系统将工件锁定。参数详见后面
4. 产品外防护采用铝合金+钣金半防护。
5. 可以配置气动冲击打点装置标识残余不平衡位置或配置气动或激光打标机自动打标残余不平衡位置和不平衡量值。
6. 可以通过有线或无线网络向MES系统或SQL数据库传输数据
7. 可以配接二维码或条码扫描枪扫描流水号
8. 对于不平衡量较大的工件，软件标配二次削功能。一次钻削完成后，复检未达到要求的工件，进行二次钻削，系统自动规避一次钻削的位置。
9. 系统标配圆周钻孔和定点钻孔两种解算模式；圆周钻孔可设置规避区间，定点钻孔可精确预设允许钻孔的位置和深度。
10. 可以任意连接机械手或输送线，使用输入输出IO点控制。
11. 设备输入输出IO点全部开放，可以在软件界面修改定义功能，软件本身具有数控机床样的编程指令，便于客户进行自动程序流程修改，扩展机械手、输送线、打标机、跳动检测装置等非常方便。
12. 对于设备用于流水线且工件有需要规避的钻孔区间时，可配置800nm红外线摄像装置，可实现工件0位的精确识别。
13. 二、设备模块说明：
14. 整机结构：
50. 整机平衡和铣削在同一工位，底座整体结构回火处理，稳定性好；
50. 底部密闭设计，防鼠防潮防灰，保障箱体内部线缆传感器等部件稳定运行；
50. 排屑方式：大功率吸屑机配合耐高温真空吸尘管排屑。
50. 油源，气源组件，控制柜安装在箱体侧边，便于维护保养，机电一体结构，便于搬移调整生产线；
50. 动力头滑台与底座设计可拆卸结构，数控转台与平衡测量摆架组成总成可以整体从底座中吊出，平衡主轴总成可以在设备上取出，以上模块化设计提高了设备维修保养性能。
51. 防护结构：

52. 

     

    欧标6060铝合金框架+钣金防护，半防护结构，前侧空置，可添加转位机械手及桌面输送带，为生产流水线预留升级空间。动力头后置可与其他机床和转位机械手、关节机械手组成生产单元，

        平衡铣削夹具：

53. 涨芯套夹具：

54. 

     

     

     

     

     

     

    涨心套工装工作原理是在回转气缸的拉动下，弹性涨套沿锥面下沉，外圆向外均匀扩张。该工装主要用于内孔精度较高，而且孔径不易过小的工件；优点是定位精度高，夹持强度高。主要用于飞轮、行星架等回转直径较小、内孔跳动小的工件。

55. 夹外圆夹具：

56. 

    该工装也是由回转气缸通过连接轴拉动，用于夹持工件的外圆。其中卡盘可以配正爪、反爪、正反两用爪，工件内孔较大时可以定位工件内孔。

     

     

     

57. 平衡机软件：

58. 

50. 15寸触摸一体机。WIN7或WIN10操作系统，平衡机程序集中在上位机，完全绿色程序（无需安装，拷贝直接使用）并且仅有一个EXE文件和一个DB文件，备份升级使用电脑普通U盘，非常方便。
50. 软件具有参数设置，平衡测量，标定和补偿，平衡数据查询和导出，机床运动控制，故障与报警显示，自动运行程序等功能
50. 对于不平衡量大的工件，软件可以设置自动二次钻削。
50. 可以设置对初始平衡合格的工件钻削标记
50. 可以设置二次复测阈值，对于去重量较少的工件无需复测，提高节拍。
50. 预留两路总线伺服接口，可编程实现两轴辅助动作
50. 20路输入和20路继电器输出节点自由设置，可以在软件界面修改定义功能，可编程控制，便于连接辅助设备
50. 软件本身具有数控机床样的编程指令，开放式自动流程设置界面，便于客户进行自动程序流程修改，连接机械手、输送线非常方便
51. 电器控制柜：
50. 电器控制柜全密封结构，带500W机柜空调，钥匙门锁；
50. 控制系统：运动控制采用先进的CANopen总线控制，网线连接，淘汰过去的高速脉冲运动控制，由工控触摸一体机，四代平衡数据采集器，台达总线式绝对值伺服驱动器，总线式20输入20输出继电器板，组成的系统，切底解决接线复杂，维修困难，等一系列问题。
50. 气压，油压，吸屑机，油源，伺服过载，Z向升降电机，动力头主轴电机，行程限位，通讯故障均具有保护功能
51. 气源，油源和润滑：
50. 气动部分：集成气源气阀组件，带有欠压报警信号，全部双向带中位电磁阀，开机关机不会误动作。
50. 液压和润滑：给回转台夹具供油采用独立油源，具有油压和电机保护信号；导轨丝杠使用数显集中润滑，灵活设定供油时间；数控回转工作台采用密封油池润滑。

51.  

52. 钻削动力头：

53. 

    径向进给一体式防护罩，有效保证密封性能，750W总线式绝对值伺服电机，上银20直线导轨，预紧式TBI20滚珠丝杆，1:3低背隙行星减速机，径向行程260mm。钻削动力头刚性要求比普通市售动力头要高，伺服控制高度，精确定位钻孔深度。

54. 平衡主轴：
50. 主轴采用总成结构设计；
50. 松开安装螺丝可以将主轴总成和回转气缸直接从回转台上部取出，便于维修保养；
50. 主轴总成设计刚性足，精度高；
50. 主轴总成寿命10年内保持G2.5等级
51. 设备模块说明：
52. 整机结构：
50. 整机平衡和铣削在同一工位，底座整体结构回火处理，稳定性好；
50. 底部密闭设计，防鼠防潮防灰，保障箱体内部线缆传感器等部件稳定运行；
50. 排屑方式：大功率吸屑机配合耐高温真空吸尘管排屑。
50. 油源，气源组件，控制柜安装在箱体侧边，便于维护保养，机电一体结构，便于搬移调整生产线；
50. 动力头滑台与底座设计可拆卸结构，数控转台与平衡测量摆架组成总成可以整体从底座中吊出，平衡主轴总成可以在设备上取出，以上模块化设计提高了设备维修保养性能。
51. 防护结构：

50. 

     

    欧标6060铝合金框架+钣金防护，半防护结构，前侧空置，可添加转位机械手及桌面输送带，为生产流水线预留升级空间。动力头后置可与其他机床和转位机械手、关节机械手组成生产单元，

        平衡铣削夹具：

51. 涨芯套夹具：

50. 

     

     

     

     

     

     

    涨心套工装工作原理是在回转气缸的拉动下，弹性涨套沿锥面下沉，外圆向外均匀扩张。该工装主要用于内孔精度较高，而且孔径不易过小的工件；优点是定位精度高，夹持强度高。主要用于飞轮、行星架等回转直径较小、内孔跳动小的工件。

51. 夹外圆夹具：

50. 

    该工装也是由回转气缸通过连接轴拉动，用于夹持工件的外圆。其中卡盘可以配正爪、反爪、正反两用爪，工件内孔较大时可以定位工件内孔。

     

     

     

51. 平衡机软件：

50. 

50. 15寸触摸一体机。WIN7或WIN10操作系统，平衡机程序集中在上位机，完全绿色程序（无需安装，拷贝直接使用）并且仅有一个EXE文件和一个DB文件，备份升级使用电脑普通U盘，非常方便。
50. 软件具有参数设置，平衡测量，标定和补偿，平衡数据查询和导出，机床运动控制，故障与报警显示，自动运行程序等功能
50. 对于不平衡量大的工件，软件可以设置自动二次钻削。
50. 可以设置对初始平衡合格的工件钻削标记
50. 可以设置二次复测阈值，对于去重量较少的工件无需复测，提高节拍。
50. 预留两路总线伺服接口，可编程实现两轴辅助动作
50. 20路输入和20路继电器输出节点自由设置，可以在软件界面修改定义功能，可编程控制，便于连接辅助设备
50. 软件本身具有数控机床样的编程指令，开放式自动流程设置界面，便于客户进行自动程序流程修改，连接机械手、输送线非常方便
51. 电器控制柜：
50. 电器控制柜全密封结构，带500W机柜空调，钥匙门锁；
50. 控制系统：运动控制采用先进的CANopen总线控制，网线连接，淘汰过去的高速脉冲运动控制，由工控触摸一体机，四代平衡数据采集器，台达总线式绝对值伺服驱动器，总线式20输入20输出继电器板，组成的系统，切底解决接线复杂，维修困难，等一系列问题。
50. 气压，油压，吸屑机，油源，伺服过载，Z向升降电机，动力头主轴电机，行程限位，通讯故障均具有保护功能
51. 气源，油源和润滑：
50. 气动部分：集成气源气阀组件，带有欠压报警信号，全部双向带中位电磁阀，开机关机不会误动作。
50. 液压和润滑：给回转台夹具供油采用独立油源，具有油压和电机保护信号；导轨丝杠使用数显集中润滑，灵活设定供油时间；数控回转工作台采用密封油池润滑。

50.  

51. 钻削动力头：

50. 

    径向进给一体式防护罩，有效保证密封性能，750W总线式绝对值伺服电机，上银20直线导轨，预紧式TBI20滚珠丝杆，1:3低背隙行星减速机，径向行程260mm。钻削动力头刚性要求比普通市售动力头要高，伺服控制高度，精确定位钻孔深度。

51. 平衡主轴：
50. 主轴采用总成结构设计；
50. 松开安装螺丝可以将主轴总成和回转气缸直接从回转台上部取出，便于维修保养；
50. 主轴总成设计刚性足，精度高；
50. 主轴总成寿命10年内保持G2.5等
51. 三、主要标准：

52. 设备制造所引用的标准：

50. 国际标准：  ISO2953  《平衡机校验法》

51.  ISO1940  《刚性转子平衡等级》

50. 国家标准：  GB4201--2006《平衡机校验法》

51.            GB2611--92《试验机通用技术要求》

               GB12977--91《平衡机 防护罩和其它安全措施》

               GB6444--95《机械振动平衡术语》

     

52. 四、配置清单：
50. 主轴轴承、进给头轴承          NSK
50. 主轴伺服  2KW总线式      台达
50. X向伺服  750W总线绝对值    台达
50. 动力头变频器 1.5kw            台达            
50. 滚珠丝杆                      TBI
50. 直线导轨                      上银
50. 继电器，磁电光电开关          欧姆龙
50. 按钮、保护、断路器等          施耐德或西门子
50. 平衡和运动控制器              UBM自主
50. 气动元件                      亚德客
50. 吸屑机                        瑞佰拓
50. 控制柜空调                    国产品牌
50. 转位机械手                    台达伺服+自主设计的机械手臂（选配）
50. 桌面式输送机                  变频控制（选配）
50. 红外摄像头                    800nm远红外（选配）
50. 立钻/侧钻                      （选配）

51.