置制动鼓液压浮动夹具，能够浮动夹紧并且二次锁定，同时托起工件脱离平衡机主轴。参数详见后面

3. 对于刹车盘工件，平衡主轴标配 10寸气动卡盘和回转气缸，回转台铣削夹具配置刹车盘液压浮动夹具，能够使用角回转油缸浮动夹紧并且二次锁定。参数详见后面。
4. 产品外防护具有钣金全防护和铝合金+钣金半防护供客户选择。
5. 可以配置气动冲击打点装置标识残余不平衡位置或配置气动或激光打标机自动打标残余不平衡位置和不平衡量值。
6. 可以通过有线或无线网络向 MES 系统或SQL 数据库传输数据
7. 可以配接二维码或条码扫描枪扫描流水号
8. 对于切深大于 16mm 工件铣削，软件标配分层铣削功能。
9. 可以任意连接机械手或输送线，使用输入输出 IO 点控制。
10. 设备输入输出 IO 点全部开放，可以在软件界面修改定义功能，软件本身具有数控机床样的编程指令，便于客户进行自动程序流程修改，扩展机械手、输送线非常方便

11. 二、设备模块说明：

    （一）整机结构：

    50. 整机单工位结构，平衡和铣削在同一工位，底座整体结构回火处理，稳定性好；
    50. 底部密闭设计，防鼠防潮防灰，保障箱体内部线缆传感器等部件稳定运行；
    50. 排屑方式：吸屑机排屑+床体排屑槽，整机设计有纵向斜面排屑槽和排屑口，清理机床内部时便于将废油，飞溅切削液，灰尘，残余铁屑排出。
    50. 油源，气源组件，控制柜安装在箱体侧边，便于维护保养，机电一体结构，便于搬移调整生产线；
    50. 动力头滑台与底座设计可拆卸结构，数控转台与平衡测量摆架组成总成可以整体从底座中吊出，平衡主轴总成可以在设备上取出，以上模块化设计提高了设备维修保 养性能。

    （二）半防护结构：

     

    欧标 6060 铝合金框架+钣金防护，半防护结构，气动升降防护门，设备维修保养方便，设备纵向布局，动力头后置，与其他机床和关节机械手组成生产单元，有效降低机械手侧对应面积；左右两侧防护板降低形成桁架机械手过道，使用桁架机械手时降低机械手上下行程，并且降低桁架横向跨距。

    （三）全防护结构：

    设备整体钣金外防护，气动推拉式防护门，横向布局，操控箱带有阻尼旋转机构， 整体外观美观大气，整机防尘性能好。

    （四）平衡铣削夹具：

    1. 刹车盘夹具：

    50. 适用刹车盘内孔Φ100-Φ300
    50. 标配科普特 10 寸动力卡盘，可以选配千岛 10寸动力卡
    50. 标配：Φ100-Φ140 卡爪一付；Φ140-Φ195 卡爪一付；
     

    Φ195-Φ250 卡爪一付；Φ250-300 卡爪一付；

    50. 卡爪形式：精密可调整卡爪，可以手动调整卡爪径向跳动量。
    50. 标配台湾嘉钢角回转油缸
    50. 标配一套回转台油压夹具，适用刹车盘外圆Φ310-Φ650，角回转钢浮动夹紧工件， 油压二次锁定夹具体。

    2. 制动鼓夹具：

    50. 适用制动鼓定位孔Φ100-Φ315mm
    50. 标配科普特 10 寸动力卡盘，可以选配千岛 10 寸动力卡盘
    50. 可以选配定做制动鼓轮毂总成夹具
    50. 标配Φ215-315mm 精密可调卡爪一付，可手动调整卡爪径向跳动量。
    50. 标配一套回转台浮动油压夹具，油压浮动夹紧油压二次锁定，油缸品牌台湾嘉钢， 适合制动鼓外径Φ300-Φ550mm

     

    （五）平衡机软件：
     
    50. 15 寸触摸一体机。WIN7 或 WIN10 操作系统，平衡机程序集中在上位机，完全绿色程序（无需安装，拷贝直接使用）并且仅有一个 EXE 文件和一个 DB 文件，备份升级使用电脑普通 U 盘，非常方便。
    50. 软件具有参数设置，平衡测量，标定和补偿，平衡数据查询和导出，机床运动控制， 故障与报警显示，自动运行程序等功能
    50. 对于大切深工件，软件可以设置自动分层铣削。
    50. 可以设置铣削预留量，提高节拍，提升最大去重量，满足用户需求
    50. 可以设置对初始平衡合格的工件铣削标记
    50. 可以设置二次复测阈值，对于去重量较少的工件无需复测，提高节拍。
    50. 对于初始不平衡量大，平衡精度高的工件，可以设置二次铣削，并且可以设置一次铣削比例。
    50. 预留两路总线伺服接口，可编程实现两轴辅助动作
    50. 20 路输入和 20 路继电器输出节点自由设置，可以在软件界面修改定义功能，可编程控制，便于连接辅助设备
    50. 软件本身具有数控机床样的编程指令，开放式自动流程设置界面，便于客户进行自动程序流程修改，连接机械手、输送线非常方便

    （六）电器控制柜：

    50. 电器控制柜全密封结构，带500W机柜空调，钥匙门锁；
    50. 控制系统：运动控制采用先进的 CANopen 总线控制，网线连接，淘汰过去的高速脉冲运动控制，由工控触摸一体机，四代平衡数据采集器，台达总线式绝对值伺服驱动器，总线式 20 输入 20 输出继电器板，组成的系统，切底解决接线复杂，维修困难，等一系列问题。
    50. 气压，油压，吸屑机，油源，伺服过载，Z向升降电机，动力头主轴电机，行程限位，通讯故障均具有保护功能

    （七）气源，油源和润滑：

    50. 气动部分：集成气源气阀组件，带有欠压报警信号，全部双向带中位电磁阀，开机关机不会误动作。
    50. 液压和润滑：给回转台夹具供油采用独立油源，具有油压和电机保护信号；导轨丝杠使用数显集中润滑，灵活设定供油时间；数控回转工作台采用密封油池润滑。
     

     

     

     

    （八）铣削动力头：

    径向进给不锈钢伸缩防护罩，采用大跨距设计，有效抵抗铣削力矩，2KW 总线式绝对值伺服电机，上银 45 型直线导轨，预紧式 TBIΦ40 滚珠丝杆，1：3 低背隙行星减速机，径向行程 400mm。铣削动力头刚性要求比普通 BT50 市售动力头要高，该机型专门设计的低前凸大背面高刚性动力头部分，因此可以使用短刀柄铣削，提高了铣削刚性， 动力头升降采用龙门双柱结构，电动调整高度，所有动力头方面充分考虑提高刚性。

    （九）回转工作台：

    此设备回转工作台设计充分考虑重型制动鼓铣削大去重量高刚性和稳定性特点：

    50. 回转台直径Φ900mm；
    50. 高刚性薄型结构设计；
    50. 回转部件与回转台箱体大面积滑动配合，切削刚性足；
    50. 油池润滑，传动部件密封在油池内部，润滑充分；
    50. 2KW 伺服电机＋1：20 低背隙行星减速机进给，进给力量足；

    （十）平衡主轴：

    50. 主轴采用总成结构设计；
    50. 松开安装螺丝可以将主轴总成和回转气缸直接从回转台上部取出，便于维修保养；
    50. 主轴总成设计刚性足，精度高；
    50. 主轴总成寿命 10 年内保持 G2.5 等级
     

     

     

    三. 主要标准：

    设备制造所引用的标准：

12. 50. 国际标准： ISO2953 《平衡机校验法》

13. ISO1940 《刚性转子平衡等级》

14. 50. 国家标准： GB4201--2006《平衡机校验法》

15. GB2611--92《试验机通用技术要求》

    GB12977--91《平衡机 防护罩和其它安全措施》

    GB6444--95《机械振动平衡术语》

     

    四、配置清单： 主轴轴承、进给头轴承	NSK
    	主轴伺服 3/4.5KW 总线式	台达
    	X 向伺服 2.0KW 总线绝对值	台达
    	回转伺服 2.0KW 总线绝对值	台达
    	动力头变频器 5.5kw	台达
    	滚珠丝杆	TBI
    	直线导轨	上银
    	继电器，磁电光电开关	欧姆龙
    	按钮、保护、断路器等	施耐德或西门子
    	平衡和运动控制器	UBM 自主
    	气动元件	亚德客
    	吸屑机	瑞佰拓
    	控制柜空调	国产品牌