• 一、设备概述：

1. 设备型号：HVS/D--20F
2. 设备名称：双面立式动平衡机
3. 平衡方式：单面平衡和双面平衡可任意切换
4. 工件名称：风叶，飞轮，泵轮，皮带轮，行星架等
5. 工件重量：≤20 kg
6. 标配角度跟踪功能，选配自动定位功能。（详情见下文）
7. 可以选配带手动立钻或侧钻功能。
8. 可以选配气动打标机或者激光打标机刻印剩余不平衡量及其角度。
9. 可以选配激光位移传感器，测量工件的径向跳动和端面跳动。
10. 可以选配手动滑动防护。

本自动平衡机主要用于各种风叶，飞轮，皮带轮，行星架等小型零件连续动平衡测量。适用性较强，即可用作批量生产，也可进行单件的检测。

特殊说明：

1. 为适应不同工件平衡测量要求，需根据客户工件定制气动或手动的不同夹具。
2. 角度跟踪功能：主轴电机采用2KW伺服电机，驱动器选用台达MS300系列变频器，实现变速功能；伺服电机编码器直接跟四代测量机箱通讯，实现角度的实时跟踪。
3. 角度定位功能：主轴采用台达B3系列伺服电机，驱动器选用台达B3系列伺服驱动器，可以实现不平衡角度的精确定位。
4. 产品外防护采用铝合金+钣金手动滑动防护，配有滑动导轨、把手，手动开启关闭；可以设置防护保护开关；防护罩上开有大面积的观察窗口，可随时观看工件的运转状况。
5. 可以通过有线或无线网络向MES系统或SQL数据库传输数据。
6. 可以配接二维码或条码扫描枪扫描流水号。
7. 设备嵌入自动线后附加的输入输出IO点全部开放，可以在软件界面修改定义功能，软件本身具有数控机床样的编程指令，便于客户进行自动程序流程修改，扩展机械手、输送线、打标机、跳动检测装置等非常方便。
8. 二、设备模块说明：
9. 整机结构：
50. 机座整体结构回火处理，稳定性好；
50. 底部密闭设计，防鼠防潮防灰，保障箱体内部线缆传感器等部件稳定运行；
50. 油源，气源组件，控制柜安装在箱体侧边，便于维护保养，机电一体结构，便于搬移调整生产线；
50. 操作箱采用悬臂结构，于后方固定，悬于设备前边，屏幕中心离地高度于人眼齐平；悬臂和控制屏可以自由旋转；
50. 电器箱置于机座左侧，并与主机间留有间隙，同时配置了2台散热风扇，充分保证电箱的散热；
50. 独立研发的摆架机构，可实现很高的双面分离比，充分保证双面测量的准确性；
51. 防护结构：

52. 

    欧标6060铝合金框架+钣金滑动防护，右侧空置，预留885mm通道，可添加桁架机械手，为生产流水线预留升级空间。

       

     

53. 平衡测量夹具：
54. 气动涨芯套夹具：

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    涨心套工装工作原理是在回转气缸的拉动下，弹性涨套沿锥面下沉，外圆向外均匀扩张。该工装主要用于内孔精度较高，而且孔径不易过小的工件；优点是定位精度高，夹持强度高。主要用于飞轮、行星架等回转直径较小、内孔跳动小的工件。

56. 气动夹外圆夹具和气动卡盘或手动卡盘：

57. 

    该工装也是由回转气缸通过连接轴拉动，用于夹持工件的外圆。其中卡盘可以配正爪、反爪、正反两用爪，工件内孔较大时可以定位工件内孔。

     

     

     

     

     

58. 平衡机软件：

59. 

50. 15寸触摸一体机。WIN7或WIN10操作系统，平衡机程序集中在上位机，完全绿色程序（无需安装，拷贝直接使用）并且仅有一个EXE文件和一个DB文件，备份升级使用电脑普通U盘，非常方便。
50. 具有与各种打印机、USB存储、远程网络兼容功能。
50. 软件为绿色免安装版，可随时备份，使用方便。
50. 软件基于永久定标原理设计，平衡不同工件只需输入工件尺寸即可正确显示工件的不平衡量质值和相位。并且各种工件支承尺寸可以存盘，随时调用。
50. 具有补偿功能，可以精确补偿工装夹具对工件的影响。
50. 软件具有许用不平衡量计算功能，输入许用振动等级、工件工作转速，可自动计算许用不平衡量。
50. 具有波形显示、放大器档位手动、故障提示功能，方便维修调试。
50. 具有电子版操作手册，操作工随时查询学习操作方法。
50. 具有不平衡量g，不平衡力矩g•cm显示功能，具有是否平衡合格自动判定功能。
50. 具有矢量分解功能，可将不平衡量分解到工件固定配重位置。
50. 具有加去重校正辅助功能，可直观地显示钻孔深度、钻孔数量、铣削周角或加重方条数量。
50. 配用振动传感器可以是磁电式、压电式或电涡流式传感器。 角度传感器可以是磁电开关或光电开关。
50. 系统采用具有先进的工业级计算机主板的触摸一体机，适应环境能力强、测量精度高、使用可靠方便用户操作，直接的存储工件档案，便于查看和编辑。
50. 采用国外先进的自适应跟踪滤波芯片，使得该系统更加完美。
50. 系统采用模块化设计，客户可以根据自己的实际情况，决定是否选用矢量分解、角度跟踪等附加功能。
50. 系统采用窗口化的显示界面，更加易于操作，缩短了操作人员对操作环境的适应期；另外系统采用向导式的操作方法，可以避免误操作。
50. 系统在标准功能的基础上增加本地Access数据库和远程网络SQL数据上传功能，机器运转过程中自动保存并向数据库中传递测量结果和故障数据。
50. 系统还增加了远程数据库补传功能，在数据库连接异常的情况下，有效地防止了数据的丢失。
50. 系统具有测量单面和双面不平衡量的选择性，方便用户根据具体工件操作。
50. 系统还增加了驱动伺服电机的功能，用户可以在软件上进行设定平衡转速、工件惯量、停止位置、和跟踪速度，可以驱动伺服电机对伺服电机使能、启动、设置操作面以及主轴的夹紧、松开、和防护的升降。
51. 电器控制柜：
50. 电器控制柜全密封结构，带2个换气风扇，钥匙门锁；
50. 控制系统：运动控制采用先进的CANopen总线控制，网线连接，淘汰过去的高速脉冲运动控制，由工控触摸一体机，四代平衡数据采集器，台达总线式绝对值伺服驱动器或者台达MS300系列变频器，组成的系统，切底解决接线复杂，维修困难，等一系列问题。
50. 气压，伺服过载，通讯故障等多种异常均具有保护功能。
51. 气源：
50. 气动部分：集成气源气阀组件，带有欠压报警信号，全部双向带中位电磁阀，开机关机不会误动作。
51. 钻削机构：

52.    设备可以外挂立钻或侧钻机构，实现手动去重平衡。对于有防护的需要拆除防护，才能添加。

       对于去重量较大的工件，还需要添加碟刹机构。

     

53. 平衡主轴：
50. 主轴采用总成结构设计；
50. 松开安装螺丝可以将主轴总成和回转气缸直接从回转台上部取出，便于维修保养；
50. 主轴总成设计刚性足，精度高；
50. 主轴总成寿命10年内保持G2.5等级

51.  

     

     

52. 三、主要标准：

53. 设备制造所引用的标准：

50. 国际标准：  ISO2953  《平衡机校验法》

51.  ISO1940  《刚性转子平衡等级》

50. 国家标准：  GB4201--2006《平衡机校验法》

51.            GB2611--92《试验机通用技术要求》

               GB12977--91《平衡机 防护罩和其它安全措施》

               GB6444--95《机械振动平衡术语》

     

52. 四、配置清单：
50. 主轴轴承                     NSK
50. 主轴伺服  2KW总线式        台达/鑫宇海
50. 主轴变频器 2kw              台达  MS300          
50. 继电器，磁电光电开关          欧姆龙
50. 按钮、保护、断路器等          施耐德或西门子
50. 平衡和运动控制器              UBM自主
50. 气动元件                      亚德客
50. 吸屑机（选配）                瑞佰拓
50. 立钻或侧钻（选配）            国产