• 一、设备概述：

1. 设备型号：RDB-250-2/3    两轴-2   三轴-3
2. 设备名称：传动轴焊接自动平衡机
3. 平衡测量平面：

两轴连校为3个测量平面  左面 中面  右面    

三轴连校为4个测量平面  左面、中1面  中2面  右面

4. 平衡校正方式：凸焊机焊接平衡片，其中两轴连校的平衡机标配2台凸焊机，三轴连校的平衡机标配3台凸焊机。
5. 凸焊机安装在可横向平移的滑轨上，可任意调整焊接位置。
6. 平衡机采用软支撑摆架配合高精度测振设备，可以在较高转速下获得准确的不平衡量值。
7. 可以任意连接桁架机械手，关节机器人或输送线，使用输入输出IO点控制。
8. 控制方式：可编程开放式全自动控制，实现有人或无人操作。
9. 异常件处理：自动报警，人工干预
10. 为适应不同工件轴管直径的不同，需根据客户工件定制不同夹具及焊接电极。
11. 可以通过有线或无线网络向MES系统或SQL数据库传输数据
12. 可以配接二维码或条码扫描枪扫描流水号
13. 可以任意连接机械手或输送线，使用输入输出IO点控制。
14. 设备输入输出IO点全部开放，可以在软件界面修改定义功能，软件本身具有数控机床样的编程指令，便于客户进行自动程序流程修改，扩展机械手、输送线非常方便。
15. 可选配KBK轨道式组合柔性吊，用于上下工件。
16. 二、设备详细说明：
17. 平衡机部分

18. 

50. 整机单工位结构，平衡和焊接在同一工位；
50. 底座为2节4M铸造床身拼接，开有T型槽，并安装有前后2条精密齿条；
50. 床头箱等铸件都经过时效处理，稳定性好；
50. 右摆架和中间摆架都可以通过转动手摇轮在床身平面上左右自由移动；床身开有T型槽，内嵌导向块，用于摆架移动的精确导向；
50. 采用自主研发的平衡测量系统，分离比高，测量数据的精确度高；
50. 驱动方式采用5.5KW交流伺服主轴电机直联驱动120NM万向节，大扭矩高转速输出，性能稳定，传动效率高；

51.  

     

     

     

     

     

50. 直联驱动有效避免了因皮带传动带来的同频干扰信号的处理，测量精度更精确；
50. 两侧摆架和中间摆架采用软支撑摆架结构，属于一种4象限2自由度振动机构，传动轴运转更加自由，可有效的将不平衡量造成的质心偏移在外显现出来；

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50. 本机采用相对式振动传感器；
50. 中间支架采用气动压紧，便于联动轴的快速定位、压紧；
50. 平衡机床身前面设有升降式防护网和对射式保护开关；

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52. 三、平衡机软件：
50. 17寸触摸一体机。WIN7或WIN10操作系统，平衡机程序集中在上位机，完全绿色程序（无需安装，拷贝直接使用）并且仅有一个EXE文件和一个DB文件，备份升级使用电脑普通U盘，非常方便。
50. 软件具有参数设置，平衡测量，标定和补偿，平衡数据查询和导出，机床运动控制，故障与报警显示，自动运行程序等功能
50. 可以设置二次复测阈值，对于不平衡量较少的工件无需复测，提高节拍。
50. 预留两路总线伺服接口，可编程实现两轴辅助动作
50. 20路输入和20路继电器输出节点自由设置，可以在软件界面修改定义功能，可编程控制，便于连接辅助设备
50. 软件本身具有数控机床样的编程指令，开放式自动流程设置界面，便于客户进行自动程序流程修改，连接机械手、输送线非常方便
51. 四、电器控制柜：
50. 电器控制柜全密封结构，带500W机柜空调，钥匙门锁；
50. 控制系统：运动控制采用先进的CANopen总线控制，网线连接，淘汰过去的高速脉冲运动控制，由工控触摸一体机，四代平衡数据采集器，总线式绝对值伺服驱动器，总线式20输入20输出继电器板，组成的系统，切底解决接线复杂，维修困难，等一系列问题。
50. 气压，油压，吸屑机，油源，伺服过载，通讯故障均具有保护功能。
51. 五、气源：
50. 气动部分：集成气源气阀组件，带有欠压报警信号，全部双向带中位电磁阀，开机关机不会误动作，突然断电不会换向。
51. 六、凸焊机部分：
50. 该设备平衡方式为凸焊平衡片；
50. 其中三轴连校的标配了3台凸焊机，两轴连校的标配了2台凸焊机；