技 术 样 册

ABML-100D

全 自 动 钻 铣 两 用 动 平 衡 机

泵轮、飞轮、离合器、皮带轮、变矩器、齿轮

.设备概述：

1. 设备型号：ABML-100D
2. 设备名称：自动钻铣两用动平衡机
3. 平衡方式：单面平衡
4. 去重方式：棒铣刀、球头铣刀、U 钻或普通麻花钻头
5. 工件名称：泵轮、飞轮、离合器、皮带轮、变距器零件、齿轮等
6. 毛坯种类：铸件，低碳钢或铝合金
7. 工件硬度：小于 HB300
8. 工件重量：≤100 kg
9. 标配 800mm 高精密回转台
10. 可以任意连接桁架机械手，关节机器人或输送线，使用输入输出 IO 点控制
11. 控制方式：可编程开放式全自动控制，实现有人或无人操作
12. 异常件处理：自动报警，人工干预

本自动平衡机主要用于各种泵轮、飞轮、离合器、皮带轮、变距器零件、齿轮等零件连续动平衡测量、钻/铣削去重、动平衡复测。适用性较强，即可用作批量生产，也可进行单件的检测。

特殊说明： 用于钻削时：

1. 对于质量较小或者钻深较浅的小型工件，平衡主轴采用涨芯套和回转气缸，钻孔时依靠主轴的刚性和碟刹系统将工件保持住。参数详见后面
2. 对于质量较大或者定位孔直径较小的工件，平衡主轴采用气动卡盘或者夹持外圆的其它弹性工装和回转气缸，配合碟刹系统将工件锁定。参数详见后面
3. 对于不平衡量较大的工件，软件标配二次钻削功能。一次钻削完成后，复检未达到要求的工件，进行二次钻削，系统自动规避一次钻削的位置
4. 系统标配圆周钻孔和定点钻孔两种解算模式；圆周钻孔可设置规避区间，定点钻孔可精确预设允许钻孔的位置和深度
5. 对于设备用于流水线且工件有需要规避的钻孔区间时，可配置 800nm 红外线摄像装置，可实现工件钻孔位置的准确避让

用于铣削时：

6. 对于需要圆周铣削的工件，标配液压浮动工装，3 点抱夹。详见后面
7. 对于大切深工件，软件可以设置自动分层铣削
8. 可以设置铣削预留量，提高节拍，提升最大去重量，满足用户需求
9. 可以设置对初始平衡合格的工件铣削标记
10. 可以设置二次复测阈值，对于去重量较少的工件无需复测，提高节拍
11. 对于初始不平衡量大，平衡精度高的工件，可以设置二次铣削，并且可以设置一次铣削比例

该机型还具备以下特点：

12. 产品外防护采用铝合金+钣金半防护
13. 可以配置气动冲击打点装置标识残余不平衡位置或配置激光打标机自动打标残余不平衡位置和不平衡量值
14. 可以通过有线或无线网络向 MES 系统或 SQL 数据库传输数据
15. 可以配接二维码或条码扫描枪扫描流水号
16. 可以任意连接机械手或输送线，使用输入输出 IO 点控制
17. 设备输入输出 IO 点全部开放，可以在软件界面修改定义功能，软件本身具有

数控机床样的编程指令，便于客户进行自动程序流程修改，扩展机械手、输送线、打标机、跳动检测装置等非常方便

三.自动工作流程： 钻削工作流程：

机械手或人工上料——升降防护门关闭——工件夹紧、平衡测量——停车定位—— 碟刹或液压锁定——动力头进给至钻削位置去重并排屑（当钻孔数量大于 1 个孔时，主轴转动角度时，碟刹自动松开）——动力头回位——碟刹松开——平衡复测——停车定位——主轴夹具松开——防护门打开——机械手或人工卸料——自动循环或结束流程

备注：以上是出厂典型流程，软件运行流程可以自编程，可以储存多套自动流程平衡机测量时间设定长周期小于 12 秒，设定短周期小于 8 秒

平衡机加速时间 2-4 秒，平衡机减速定位时间 3-5 秒。(工件大小决定)

全流程总节拍小于 40 秒(去重 10g，钻头 10，深度 5)

以上节拍可以根据现场工件，刀具，程序优化：比如某种带轮 5g 合格，可以设定铣削预留 5g 不再钻削去重，也可以设置初始平衡量小于 4g 不钻削，还可以设置初始平衡量小于 10g 钻削后不进行复测。

铣削工作流程：

机械手或人工上料——升降防护门关闭——工件夹紧、平衡测量——停车定位—— 回转台液压浮动夹紧——回转台液压夹具锁定——动力头和数控回转台进给铣削去重并排屑——回位——回转台液压夹具松开——平衡复测——停车定位——主轴夹具松开防护打开——机械手或人工卸料——自动循环或结束流程。

备注：以上是出厂典型流程，软件运行流程可以自编程，可以储存多套自动流程。平衡机测量时间设定长周期小于 12 秒，设定短周期小于 8 秒。

平衡机加速时间 2-5 秒，平衡机减速定位时间 4-7 秒。(工件大小决定)

泵轮全流程总节拍小于 45 秒。(去重角度 90°，R20 球头刀，深度 2mm)

以上节拍可以根据现场工件，刀具，程序优化：比如某种泵轮 5g 合格，可以设定铣削预留3g 不再铣削去重，也可以设置初始平衡量小于4g 不铣削或者只铣削一个标记， 还可以设置初始平衡量小于 10g 铣削后不进行复测。

1. 1. 平衡工件质量范围： 5-100kg，最大初始不平衡量 10000g.cm(根据平衡精度要求定）
   2. 平衡校正工件最大直径：Φ 700mm
   3. 伺服回转台直径Φ 800mm

      4. 加工工件直径：Ф 100-Φ 600mm    

5. 工件定位直径：Ф 20-Ф 400mm
6. 工件最大高度：400mm
7. 平衡转速：200-900rpm（伺服控制）
8. 主轴伺服电机功率：3KW（伺服电机）
9. 钻削主轴电机功率：3kW
10. 动力头接口：BT40 （转为接口 ER25）夹头根据客户刀具选配
11. 钻/铣削径向进给最大行程：460mm
12. 钻削动力头上下高度范围: 0-420mm；(可以根据客户工件更改)
13. 铣削时动力头上下高度范围：0-300mm; (可以根据客户工件更改)
14. 去重方式：高速干式切削
15. 不平衡减少率：≥90%（一次装夹工件）  
16. 去重效率：3000-6000gcm/min；（工件去重直径 470mm 时）  
17. 钻头形式：U 钻或普通麻花钻头  
18. 铣刀形式：R20 球头铣刀
19. 单次钻孔最大深度：50mm（可设定）
20. 有效钻孔最大周角：150°
21. 有效铣削最大周角：120°
22. 重复精度：一次装夹重复精度≤0.5gmm/kg，重复装夹精度：≤1-2gmm/kg （取决于工件定位孔精度）
23. 不平衡量相位误差：≤±2°

24. 动力头工作转速：100-1400 转/分

25. 测量节拍：6S-15S
26. 测量+修正节拍：≤30S-120S/件(根据工件不平衡量决定)；